大雄在家中附近挖到恐龙化石，以时光布还原后生出双叶颈龙皮助，成为大雄的好朋友，但因它越长越大且被人发现，故决定将他送回恐龙时代，后来却发现错送到上古的北美洲，大雄一行人乘时光机回到恐龙时代，但途被想抢皮助的神秘人追击，时光机因而故障，使大家必须靠自己沿着古陆块回到日本。经过长时间的冒险，神秘人物再度出现希望获得皮助，…
作品详情大雄在家中附近挖到恐龙化石，以时光布还原后生出双叶颈龙皮助，成为大雄的好朋友，但因它越长越大且被人发现，故决定将他送回恐龙时代，后来却发现错送到上古的北美洲，大雄一行人乘时光机回到恐龙时代，但途被想抢皮助的神秘人追击，时光机因而故障，使大家必须靠自己沿着古陆块回到日本。经过长时间的冒险，神秘人物再度出现希望获得皮助，…
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